게으른 엔지니어가 사는 법~~~

업그레이드를 할려고 애써봤는데, 결국엔 PHP 버전 문제로 텍스트큐브 1.8 대로는 업그레이드가 안되서 다시 1.7.8 로 업그레이드 했다.

한동안 ssh 접속도 안했더니, 그것도 제대로 안되고... 호스팅 업체와 연락 해서 일단 서버를 가능한 최신으로 업데이트해야 겠다.

그리고 Arduino랑 Beagleboard에 관한 자료등을 모아봐야 겠다는...
일단은 그래도 매일 열 분 이상은 방문해서 자료를 보는 사이트라서 살리는데 중점을 둬서 참고해서 볼 수 있게는 해놨다.

워드프레스라는 설치형 블로그도 사용은 해보고 싶긴 한데... 주소가 이상할 수 있어서 현재 고민중이다. 어떻게 하는게 제일 좋을지...

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글을 쓴게 2010년에 쓰고 이때까지 안 썼었으니, 이제는 다시 좀 정신 차려서 글을 써야 겠다.

먼저 TEXTCUBE의 버전이 1.7.7로 너무 옛날 버전이니 최신 버전인 1.8.6으로 업그레이드 해야 겠다.

일단 하고 나서 다시 글을 써야지...

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해마다 열렸던 MathWorks Technology Conference가 올해도 6월8일에 작년과 같은 장소인 코엑스 인터컨티넨탈호텔 하모니볼룸(B1)에서 열린다. 홈페이지는 http://www.mathworks2010.net/이다. 홈페이지뿐만 아니라 트위터를 이용해서 정보를 제공하는 것을 시도하고 있다.
올해도 작년과 같이 다양한 형태로 매스웍스 제품이 사용되는 것들을 보여 주며, 역시나 약 10개 정도의 파트너 부스도 있어서 참석해서 다양한 데모등을 볼 수 있을 것으로 생각된다.

특히 요즘 많은 화두가 되는 Green Energy에 관해서도 풍력, 태양열, 전기자동차, 그리드 기술등과 같은 다양한 분야를 데모와 함께 외국 엔지니어로부터 많은 정보를 얻을 수가 있을것으로 보인다. Green Energy 트랙의 경우 동시 통역으로 진행되므로 영어의 부담은 안가져도 될 것 같다.

또 하나의 트랙은 임베디드 시스템 개발시에 초기 검증의 중요성과 함께, 다양한 검증 방법과 함께 C 코드 검증에 사용되는 Static Analysis Tool인 Polyspace까지 소개한다.

C/C++을 사용해서 개발하는 고객들이 항상 하는 얘기가 MATLAB이나 Simulink가 느리다는 얘기를 하는데, 생각해보면 어쩔 수 없는 부분이 있을 수 밖에 없다. 하지만 항상 단편적으로 수행 시간이 느리다는 얘기만을 하지만 실제적인 ROI 측면을 생각해 보지 않을 수가 없다. 실행 시간이 느리다는 얘기는 알고리즘이 다 개발된 상태에서 실행했을때 느리다는 얘기이지만, 실제 개발은 실행 시간이 좌우 하는 것보다 훨씬 많은 시간이 개발 도중에 걸리는 시간이다. 개발 과정에서 얼마나 쉽게, 검증을 하면서 빠르게 개발할 수 있는지가 관건이다. 마지막 트랙은 MATLAB과 Simulink로 개발한 알고리즘의 수행 시간을 조금이라도 빠르게 할 수 있는 다양한 방법들에 대해서 알려 주는 트랙이므로 속도에 대한 고민을 하는 경우 생각지 못했던 팁을 얻어 갈 수 있을 것으로 본다.
또한, 이미지 및 영상 처리 시스템 개발에 관한 매스웍스의 솔루션도 소개하므로 이미지 관련 사용자나 혹은 개발 업체는 새로운 방법을 알 수 있을 것 같다.

트랙내에 각 세션을 보면 MATLAB이나 Simulink 초보자에게는 좀 힘든 내용일 수 있으므로 이런 경우는 "MATLAB & Simulink 워크샵"을 듣는 것도 도움이 될 것으로 보인다. 물론 워크샵의 경우 인원 제한이 있어서 일찍 선택 하신 분들에게 우선권을 주므로 잘 선택해서 필요한 세션과 중복되지 않게 들으면 도움이 될듯 하다.


많은 사람들이 참석해서 많은 것을 얻어 갔으면 한다. 더 자세한 내용은 맨 앞에 소개한 홈페이지로 가면 자세한 내용을 알 수 있다.

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앞에서 다 쓰지 못한 나머지 세 개의 플랫폼에 대해서 얘기해 보도록 하겠다.

5. 코드 생성 플랫폼
매스웍스 제품의 완결되는 플랫폼으로 Simulin로 만든 모델과 Embedded MATLAB 으로 만든 MATLAB 함수를 C/C++, HDL, PLC 형태의 코드로 만들어 주는 플랫폼이다. 매스웍스에서 얘기하는 모델 기반 설계(Model-Based Design)의 마지막을 장식하는 플랫폼으로 생성된 코드를 기존의 코드나 혹은 운영체제에 쉽게 접목 시킬 수 있도록 해주는 플랫폼이다. 초기 시작은 C 코드만을 생성하다가 C++로 확장되더니, HDL까지도 코드를 생성해 주며, 이번에 새로 나온 R2010a에는 Simulink PLC Coder가 포함되어서 훨씬 다양한 형태로 모델로부터 구현까지 지원을 하게 되었다. HDL Code와 함께 PLC Coder의 경우에도 아직 지원 안되는 블록셋이나 기능이 있긴 하지만 점차 버전 업이 되면서 이런 문제들도 해소될 거라고 보고 있다.

6. Verification 와 Validation을 위한 플랫폼
점차적으로 소프트웨어의 중요성이 커지고, 자동 생성 코드의 중요성이 커지면서 점점 중요해 지고 있는 분야가 테스팅 분야이다. 소프트웨어의 검증은 C/C++ 코드를 컴파일과 링크 과정을 통해서 오브젝트 코드를 만들어서 테스트를 하는 동적 테스팅과 소스 코드 자체를 검사하는 정적 테스팅이 있다.
동적 테스팅의 경우 코드가 완성되어서 직접 보드에 다운로드해서 테스팅해야 하는 번거로움과 함께, 테스팅이 거의 마지막 단계에서 완성되기 때문에 문제가 발생하게되면 많은 과정을 거쳐서 수정을 하게 된다. 매스웍스 제품은 컴파일러와 같이 오브젝트 코드를 만드는 제품이 없으며, 모델(Simulink로 만들어진 모델을 말한다.)을 만들어서 지속적으로 인풋을 만들어서 테스트를 하기 때문에 동적 테스팅과 같은 개념의 작업을 모델을 개발(알고리즘 개발) 하면서 하게 된다. 물론 오브젝트 코드로 바뀌고 나서 다시 테스트해봐야 하지만, 이미 모델을 테스트하면서 개발한 테스트 케이스가 있으므로 좀 더 편리하게 동적 테스팅을 할 수 있다. 이와 같이 모델 상에서 단순히 테스트 케이스로 테스트하는 것에서 더 나아가 모델 상에서의 커버리지를 보는 것과 같이 다양하게 Verification과 Validation을 하기 위한 제품을 제공한다.

7. 코드 검증 분야
정적 테스팅의 경우 C/C++과 ADA 의 소스 코드를 검증하기 위한 PolySpace라는 제품군을 제공한다. 일반적인 정적 테스팅의 경우 코드를 분석하여 오류가 발생할 만한 부분들을 표시해 주는 것이지만, PolySpace의 경우 Formal Method 중에서 Abstract Interpretation 이라는 기법을 사용하여 오류가 발생하지 않음을 검증하는 제품이다. 처음 들으면 기존의 정적 분석 툴과 다를게 없어 보이지만, 실제로는 개념상 완전히 다르게 봐야 한다. PolySpace의 경우 코드를 분석하여 현재 코드 상에서 발생할 수 있는 모든 경우의 수에 대해서 수학적으로 검증을 하게 되므로 동작중에 가장 많이 나타나는 배열 첨자가 지정된 범위 바깥을 나타낸다던지, 혹은 0으로 나누기 등과 같은 다양한 에러에 대해서 발생하지 않음을 검증하는 제품이다. 이 제품도 얘기하자면 무지 길므로 다음에 기회가 있으면 자세하게 설명을 하도록 하겠다.

이상과 같이 매스웍스의 제품군은 자세히 보면 엔지니어링 전반에 걸쳐서 사용할 수 있으며, 서로 잘 연결된 전체 제품군으로 동작하므로 간단한 시스템에서 부터 다양한 분야가 접목된 상태에서 같은 제품을 사용할 수 있는 큰 장점이 있다.

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3월 첫주 금요일에 R2010a 버전이 새롭게 나왔다. 벌써 몇 년째 1년에 두번씩 업데이트된 버전을 내고 있는데, 이번 버전에서 가장 크게 추가된 기능은 System Object 라는 것이다.
조만간 이것에 대해서 자세하게 언급할 경우가 있겠지만, 실제 이쪽 분야 담당자와 얘기해 본 결과 상당히 좋아진 기능이라서 많은 사람들이 알았으면 하는 기능이라는 것이다.

지금 MathWorks 제품은 크게 보면 7개 정도의 큰 분야로 분리를 할 수 있다.

1. MATLAB 플랫폼
가장 기본적인 플랫폼으로 수학적인 알고리즘 계산등을 하기에 편리하며, 다른 프로그래밍 언어처럼 처리가 가능하다. MATLAB 플랫폼은 일종의 interpreter 언어로 볼 수 있으며, 기본적인 모든 연산은 행렬 연산을 기준으로 하고 있다. 덕분에 엔지니어링쪽에서 필요로 하는 계산을 사용자가 코딩할 때도 많이 생략되며, 또한 거의 최강이다 시피한 Data Visualization 을 손 쉽게 할 수 있다.

2. Distributed Computing 플랫폼
MATLAB 환경하에서 Parallel Computing을 하는 방법이 몇 년전부터 추가 되어서 다양하게 활용되고 있는 중이다. 한 컴퓨터 내에서 멀티 코어가 있을때 이를 직접적으로 활용하기 위해서는 Parallel Computing Toolbox를 사용할 수 있으며, 물리적으로 따로 떨어진 여러 대의 컴퓨터를 연결해서 알고리즘 전체를 여러번 반복해서 돌릴때 스케쥴러가 이런것을 이용해서 할때 사용하는 제품이 MATLAB Distributed Computing Server(MDCS)이다.

3. Simulink 플랫폼
또 다른 플랫폼처럼 얘기하긴 했지만, 더 바닥에는 MATLAB이 있어야만 실행이 가능하다. MATLAB과는 다르게 블록 다이어그램으로 필요한 프로그래밍을 하게 된다. MATLAB 플랫폼과 같이 일반적인 프로그래밍 언어로 알고리즘을 개발하던 엔지니어에게는 좀 생소할 수 있지만, 약간 익숙해 지면 대단히 편리하게 엔지니어링 일을 할 수 있다. 게다가 State Machine 알고리즘을 개발할 때는 Stateflow라는 제품을 활용해서 그래픽과 텍스트가 혼용된 형태로 모델링하여 훨씬 효과적으로 알고리즘을 개발할 수 있다. 또한 기존의 C코드가 있는 경우 Simulink에서 사용 가능한 형태의 블록으로 만들어서 Legacy Code와도 같이 사용하기 쉽게 되어 있으며, C로 블록을 만드는 방법 자체가 공개되어 있기 때문에 대부분 다른 툴과 연동이 쉽게 되어 있다.

4. Physical Modeling 플랫폼
Simulink를 이용해서 제어기 설계나 시물레이션을 하다보면 항상 문제가 될 수 있는 부분이 플랜트이다. 플랜트란 제어 하고자 하는 대상체를 통상적으로 지칭하는 말로서, 예전에는 수식을 특정 대상체에 대한 시간에 대한 특성을 수식으로 만들어서 Simulink로 수식을 구현하던가, Adams와 같은 Dynamic System의 모델링을 전문적으로 하는 툴에서 만들어서 Simulink로 가져 오는 방법등을 사용했었다. 하지만, 이런 경우 기계적인 시스템과 전기적인 시스템, 그리고 유압 시스템까지 같이 있는 플랜트의 경우는 한꺼번에 시물레이션을 하기가 매우 힘들다.

Physical Modeling 플랫폼의 경우 물론 Simulink 위에서 블록처럼 존재하지만, 실제로는 Simulink 에서 제공하는 다른 블록들과는 다르게 동작하며, 다양한 도메인을 위한 라이브러리가 존재한다. Physical Modeling 플랫폼의 경우 특정 시스템을 모델링할 때 시스템의 수식을 만들어서 이를 Simulink로 구현하는게 아니라 실제 존재하는 각 컴포넌트를 연결함으로써 시스템의 수식은 내부적으로 만들어 진다. 예를 들어 SimElectronics 라는 Physical Modeling 플랫폼의 제품중에 하나는 일반적으로 많이 사용하는 모터가 블록으로 존재해서 실제 모터의 스펙 값을 입력하는 것으로 모터에 대한 모델링을 끝낼 수가 있다.

R2010a를 기준으로 현재 제공하는 다양한 도메인을 제공하는데, 예를 들어 비행기의 랜딩 기어를 설계할 경우, 엑츄에이터로 유압 모터가 좋을지 일반적인 전기 모터가 좋은지를 비교해야 할 경우를 생각해 보자. Physical Modeling 플랫폼에는 SimHydraulics라는 라이브러리가 있어서 유압 모터가 블록으로 존재하며, SimElectronics에 있는 전기 모터를 Simulink 환경에서 쉽게 블록을 변경하면서 테스트 할 수 있다.

또한 Physical Modeling 플랫폼에서 제공하지 않는 컴포넌트는 Simscape Language를 활용하여 직접 손 쉽게 만들 수 있다.

이 부분은 얘기하자면 무지 길어 지니 다음 천천히 시간을 내서 설명을 하도록 하겠다. 지금은 매스웍스 홈페이지의 소개하는 http://www.mathworks.com/physical-modeling/를 참조 하자.

나머지 세 개의 플랫폼은 5. 코드 생성 플랫폼, 6. Verification과 Validation을 위한 플랫폼, 7. 코드 검증 분야 플랫폼 으로 나누어 지는데, 다음에 올리 도록 하겠다.

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드뎌 몇년간 마음속에서 여유를 없게 만들었던 책이 출판된다. 매스웍스 제품 전문 출판사인 아진 출판사(http://ajin.to)를 통해서 출판한다.

Simulink를 잘 모르지만 써야 하는 사람들을 위해서 쓴 책이다. 가능한 자세히 선수 지식이 없어도 따라 할 수 있도록 최선을 다해서 썼지만, 항상 이런 작업을 하고 조금만 더 라는 유혹에 빠지게 된다. 더 이상 미룰 수 없어서 현재 가장 괜찮다는 생각에 출판을 하게 되었다.

몇 년간 마음속에 여유를 없게 했던 일중에 하나를 끝내서 시원 섭섭하며, 벌써 다음 책을 구상하고 쓸 계획을 하는 것을 보면 어쩔 수 없이 또 마음 속에 짐을 하나 가지고 다닐것 같다.

책은 아직까지는 일반 서점에 까지는 안 풀린것 같고, 아마 이번주에 인쇄를 마치고 빨라도 다음주는 되어야 일반 서점에 풀릴것 같다. 책 표지를 궁금해 할 사람(?)을 위해서 아진 출판사로부터 여기에서 볼 수 있다.

클릭을 귀찮아 하는 사람(?)을 위해서 표지 이미지를 여기에 넣어 둔다.

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자료를 찾다가 한 분이 고맙게 많은 자료를 모아 두신 것을 보고 트랙백을 걸어 두기로 했다.

혹시 모르니 주소도 여기에 적어 놔야 겠다.

http://cliomedia.egloos.com/tb/2132518

나두 이 분 처럼 좋은 정보가 되는 글을 많은 분들께 주고 싶은데, 쉽지가 않다는 것을 글을 써봤기 때문에 알고 있다....

다시 한번 이 자리를 빌어서 감사의 말씀을 전하고 싶다...

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올블로그 광고 창을 달았었는데, 몇 개월을 달아도 단 한명도 클릭을 안하는 것을 보면 역시나 기술적인 내용만을 가지고 블로그를 만들어서 수익을 창출하는 것은 정말 힘들다는 것을 알 수 있다. 물론 내가 열심히 블로그에 정보를 올리지 않은 점도 문제가 있기는 하다.

하지만, 올블로그 광고로 수익을 내는건 원래 바라지도 않았던 것이고, 글과 관련된 다른 글을 볼 수 있어서 달아 놓은 것이다.

가끔 구글 analytics에 들어 가서 어떤 컨텐츠가 가장 인기 있는지 보면, 실제 기술적인 내용보다는 프로그램 소개에 가장 많은 접속이 이루어 졌음을 알수 있다. 그리고 꾸준히 NSIS에 대한 내용은 다들 복사해서 가져가고 하는데, 1년을 훨씬 넘게 글을 두고 봤는데, 복사해 간다고 댓글 다는 사람들이 정말 없다. 글을 쓰는게 누군가에게 칭찬을 받거나 해서 올린것은 아니지만, 다른 사람의 글을 복사하고 했으면 복사한다라는 말이라도 아님, 요즘 트랙백이라는 좋은 기능이라도 썼으면 좋겠다.

이때까지는 마소지에 게재되었던 글만 저작권 문제 땜시 복사를 금지했는데, 다른 글도 복사 금지 할려다가 그냥 지금처럼 특별히 복사 금지를 적지 않는 한은 복사는 가능하지만, 상업적이용이나 편집은 불가능 하다는 것을 다시 한번 상기시켜야 겠다.

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매스웍스사에서는 일반적으로 플랜트 모델링을 쉽게 수식을 유도하지 않고, 모델링 할 수 있는 다양한 툴을 제공하고 있다. 국내에는 툴에 대해서 다양하게 알려져 있지 않기 때문에 사용하지 않지만, 사용법을 본다면 그 쉬운 방법에 반할 수 밖에 없을 것이다.

국내에서 최초로 이런 Physical Modeling 툴만을 위한 세미나를 모레(9월9일) 삼성동에 있는 섬유센타에서 개최한다.
자세한 내용은 아래 주소에 가서 확인하고 등록해서 참석했으면 한다.
http://www.mathworks.co.kr/company/even ··· 222.html


또한 대전에서 Green Energy의 기반이 되는 Window Power Generation과 Solar Power에 대해서 Physical Modeling Tool 뿐만 아니라 매스웍스사의 다른 툴인 제어기 개발과 연계하여, 어떤 식으로 사용하실 수 있는지에 대한 Case Study를 볼 수 있으니 많이 와서 보고 배워 갔으면 한다.

http://www.mathworks.co.kr/company/even ··· 378.html

국내에서 처음으로 시도되는 Physical Modeling 관련 행사 이므로 많은 것을 배울 수 있을 거라고 생각한다.

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벌써 MATLAB R2009b가 나왔다. 2007년부터인가 1년에 두 번씩 업그레이드를 약속하더니, 지금까지 계속해서 1년에 두 번씩 업그레이드가 나오고 있다. 지난번 버전부터인가, 실제로 고객들에게 DVD를 보내지 않고, 가능한 웹으로 다운 로드 받아서 설치하기를 유도하고 있다. 물론 고객이 원하는 경우에 요청을 하면 DVD는 보내 주기는 하지만 말이다.

일단 새 버전을 인스톨 했으니, 뭐가 바뀌었나 부터 봐야 겠당... Pre-release 부터 사용을 해서 UI가 좀 바뀐것을 알긴 하지만, 뭐... 예전과 그리 많이 바뀐거 같지는 않다.

몇가지 크게 바뀐건 예전에 TASKING, VisualDSP++, Green Hills MULTI, TI's Code Composer Studio등에 대한 각각의 Link 제품이 있었는데, 이번에 하나로 통합된게 외향적으로 아주 크게 바뀐것으로 보인다.

Simulink에서 사용자에게 가장 크게 바뀐 부분은 PID Controller를 위한 새로운 블록이 추가 되었다. Simulink Control Design과도 연계되는 블록으로 PID 설계를 좀더 쉽게 할 수 있게 되었다고 볼 수 있다.


또 하나의 바뀐 내용은 Simulink를 사용하다 보면 자주 사용하는 블록들이 생기게 되는데, Simulink Library Browser에 "Most Frequently Used Blocks"라는 탭이 생겨서 자동으로 추가 시켜 주게 된다.

Simulink Library Browser에 생길 뿐만 아니라  마우스 오른버튼을 눌렀을때 나오는 컨텍스트 메뉴에도 생겨서 블록의 추가를 쉽게 할 수 있게 되었다.



그리고 Help 윈도우에 따로 존재 하던 Demo 탭이 각 제품의 밑에 Demos라는 항목으로 추가 되었다. 모양도 좀 더 예뻐지고....

 실제 내부를 사용하다 보면 훨씬 많은 것들이 바뀌었겠지만, 현재 보이는 건 이 정도이다.
담에 기회되면 몇 가지 더 알리도록 하겠다.

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